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지능형로봇학과

지능형로봇학과는 대학간의 장벽과 학과간의 장벽을 허물고 우수한 교과과정을 선택하여 수강할 수 있도록 2022년에 신설되었습니다.
지능형로봇은 외부환경을 인식·인지(Sense)하고 자율적으로 상황을 판단(Plan)하여 인간을 위하여 물리적으로 동작(Act)하는 시스템입니다. 전문역량과 융합능력을 갖춘 지능형로봇분야의 실용인재 양성을 목표로 하고 있습니다.
신입생 입학정원이 없는 학과이지만, 광운대 재학생이라면 누구나 수강신청을 통해 지능형로봇학과의 교과목을 수강할 수 있으며, 교과목 수강 시 지능형로봇학과의 마이크로전공 학위도 수여받을 수 있습니다.

위치 : 누리관 112호

학과문의 : 02-940-8430

홈페이지 : http://share.kw.ac.kr/

인스타그램 : https://www.instagram.com/kw_coss/

교과목안내

교과목 안내

지능형로봇의이해

전통적인 로봇에 대한 지식과 AI가 결합된 AI로봇까지 다양한 분야를 학습한다.

로봇명사와의만남

산학연의 로봇분야 전문가를 통해 최신 로봇 기술과 트렌드에 대해 접하는 기회를 갖는다.

기초로봇수학

인문계 출신 학생이나 이공계 1학년을 대상으로 학과에서 꼭 필요한 기초로봇수학을 한 학기 과정으로 교육한다. 특히 고등학교 수학의 중요한 내용을 복습할 수 있도록 판에 박은 내용과 아주 어려운 설명들을 빼서 학생들이 수학과 좀 더 친숙해질 수 있도록 한다.

데이터사이언스개론

파이썬을 활용하여 웹 데이터를 수집하고 데이터를 원하는 방향에 따라 변형하고 정리할 수 있는 능력을 향상시키며 데이터를 활용하여 의사결정에 도움을 주거나, 전략을 수립할 수 있다.

로봇과상상

로봇상상 디자인 학습을 통해 로봇에 대해 실현 가능성을 조사하고, 실현에 동반될 수 있는 리스크 상황을 대처하는 연습한다.

모바일로봇의이해

모바일 로봇 기술과 응용 프로그램에 대한 이해를 높이고 이를 활용해 혁신적 서비스를 구현한다.

머신러닝의이해

머신 러닝의 이론적 이해와 실제 데이터를 적용한 파이썬 실습을 통해 머신 러닝이 어떠한 분야에 적용될 수 있는 지를 이해하는 것을 목표로 합니다.

기초로봇설계

다양한 구조물을 모델링하고 모델링 된 부품을 조립, 분해하고 어셈블리를 활용하여 다양한 동작, 영상을 생성한다.

마이크로프로세서응용설계

라즈베리파이를 이용해 소프트웨어로 좀 더 복잡한 구조의 시스템을 설계하는 방법을 배우는 과목

로봇프로그래밍

로봇 제어, 특히 인공지능 로봇의 제어를 위한 로봇공학에서 중요한 기본적인 소프트웨어를 학습한다.

AI프로그래밍

딥러닝 모델 분석 및 개발에 필요한 내용들을 중점적으로 다룬다. 파이썬 기초 및 응용 능력과 딥러닝에 대한 이론적인 이해 및 프로그래밍 능력을 배양한다.

로봇기초실습

미니 드론을 이용하여 드론의 구조와 구동 원리 등을 이해하며, 간단한 매트랩 스크립트 작성을 통한 제어 학습과 간단한 영상 처리 기법을 활용한 기초적 수준의 드론 자율비행 구현한다.

로봇기업경영

CASE STUDY 교육을 통해 습득한 경험 지식을 발전 융합하여 로봇 사업화 아이디어 프로젝트 보고서를 제출하는 새로운 형태의 교과목이다.

로봇비전응용

인간-로봇 상호작용을 위한 로봇 비전 알고리즘의 수학적 이해와 프로그래밍 실습하고, 카메라를 활용하여 로봇팔을 제어

자연어처리기초및응용

언어모델의 개념과 역사, 최근 트랜스포머 모델과 문서분류, 개체명인식, 질의응답, 문장생성 등의 응용을 이해한다.

고급로봇설계

CAD 프로그램을 이용하여 로봇 및 구조물을 설계하고 조립할 수 있다. 조립된 로봇 및 구조물이 동작하는 모습을 구현할 수 있다.

협동로봇실습

인간과 로봇이 함께 협업할 수 있는 기능이 탑재된 협동로봇에 대한 실습을 진행한다.사회에 진출하여 로봇을 다룰 수 있는 차별화된 공학적 소양을 배양한다.

지능형드론제어

상용화된 미니드론의 통신기능을 이용하여 사용자의 의도에 따라 비행이 가능하도록 프로그래밍하는 기법을 배운다.

담당부서 : 인공지능융합대학 교학팀 / 연락처 : 02-940-5571
교육 KW University