번호

부서명

실습내용

1

특성분석센터

■ 주사전자현미경(SEM) / 투과전자현미경(TEM) 이론교육

■SEM/TEM실습

■현미경을이용한촉매/나노입자소재직접관찰및분석

2

로봇미디어연구소7

지능로봇연구단

■ 자동 검체 채취 로봇의 딥러닝 기반 영상 처리 및 영상 제어(visual servoing) 연구

■로봇핸드의실시간임베디드컨트롤러개발및제어연구

3

인공지능로봇 연구소 인공지능 연구단

■ 디지털 휴먼 생성 및 애니메이션 기술

■디지털휴먼AR인터랙션-역기구학기반다이나믹셀제어기술

■다이나믹셀기반상반신로봇제작

■디지털휴먼증간상방신로봇제어기술

4

뇌과학연구소

■유기저분자 물질의 합성, 분리, 정제 분석법의 습득 새로운 유기합성법 개발과 메카니즘 연구 뇌질환 치료제 개발 연구

5

센서시스템연구센터 (미세유체연구실)

■ 미세유체(microfluidics) 및 생체고분자, 세포, 콜로이드 등의 연성물질(soft matter) 관련 특성 및 응용 연구.

■미세유체칩(microfluidic-chip)설계및MEMS제작,미세유동가시화,나노바이오센싱등.

■학생의적성과희망에따라실험과계산중에서선택함.

■지도교수와의정기적인미팅토의.

6

지능로봇연구단

■ 실습 참여자는 생활 환경에서 활용할 바퀴형 휴머노이드 로봇 시스템 개발에 참여하게 됩니다. 본 실습에서는 양팔-양손 로봇의 파지-조작 제어 및 모션 플래닝 기술 등에 관해 연구개발을 수행하며, 이를 위하여 아래와 같은 실습 내용을 수행합니다. - 다관절 로봇의 파지-조작 제어에 대한 이해 - 일반화된 기구학/동역학 C/C 라이브러리 구축 - 기구학/동역학 기반 양팔-양손 로봇의 파지-조작 제어에 관한 연구 (시뮬레이션 및 실험)

7

로봇미디어연구소2지능로봇연구단2

■ 휴먼-로봇 인터랙션 인터페이스

■로봇작업계획

■로봇팔(JACO)제어

■가상현실인터랙션중택1

8

화학키노믹스

연구센터

■ 유기화학 및 의약화학 합성한 화합물의 NMR을 활용한 검증 유도체 합성 및 화합물 구조-활성 상관관계 도출

9

뇌과학연구소2 뇌과학기획단

■ 유연 소재를 이용한 각종 바이오 센서 및 신경전극 연구

■유연패치형생체신호모니터링시스템연구

■유연뇌자도-뇌전도복합융합시스템구축연구

10

청정에너지연구센터

■ 수소 스테이션 국산화, C1 chemistry를 통한 청정연료(GTL/DME/MeOH) 제조

■수소전기차용불소수지제조용TFE제조공정을위한촉매,반응기,CFD해석및공정개발

■수소저장기술개발(LOHC촉매개발등)

11

차세대태양전지연구센터

■ 태양전지 소재 및 소자 - 용액공정 및 진공증학 기반 유무기 하이브리드 페로브스카이트 태양전지 연구 - 페로브스카이트기반 탠덤 태양전지 (Si/Perovskite, CIGS/Perovskite) 연구 - spin-coater, thermal evaporator, RF sputter, solar simulator, IPCE 등 공적 및 분석 장비 사용법 숙달

12

뇌과학연구소1 뇌과학기획단

■ 본 연구실은 안구 뒷편에서 빛을 전기화학적 신호로 변환하는 신경 조직인 망막을 자극하여 시각 장애인에게 인공 시각을 구현하는 연구를 수행중임. 현장실습 참여자의 전공 및 관심 분야에 따라 해당연구에 기여할 수 있는 주제를 선택하여 논문 작성 수준의 완성도를 목표로 함

13

로봇미디어연구소5지능로봇연구단

■ SBC를 이용한 다축 로봇 매니퓰레이터의 실시간 제어 플랫폼 구현 ROS 기반 제어 시스템 구현 및 활용

14

로봇미디어연구소3지능로봇연구단

■ 로봇 환경에 적합한 강인한 객체 인식 알고리즘 개발

■딥러닝을이용한영상처리기술개발

■물건의전달및수거를위한시각기반제어기술개발

15

물질구조제어연구센터

■ 기능성 고분자 합성기술 개발/ 기능성 나노기공소재 및 유무기하이브리소재 개발/ 전자재료 (디스플레이) 및 환경분야 (수처리/기체분리막, 흡착/촉매) 응용

16

로봇미디어연구소10

지능로봇연구단

■ 로봇 인터페이스 개발 및 인공지능기반 로봇 Planner 개발

17

인공지능연구단

■ 딥러닝 및 강화학습 연구 사례 동향 분석

■딥러닝프레임워크를활용한실습3.다양한딥러닝알고리즘최적화실습(Quantization,KnowledgeDistillation,Pruning등.GPU/CPU및임베디드플랫폼대상)이외에도생체데이터분석등저희팀연구주제중에서본인이해보고싶은주제있으면최대한맞춰드립니다.(팀홈페이지:https://kdst.re.kr참조)

18

물질구조제어연구센터2

■ 실습주제: - 차세대 이차원 신소재 MXene 복합체 형성 및 이를 이용한 분리막/센서 소자 관련 실험 수행 - 이차원 소재 분석법 교육 및 관련 논문 스터디 (자세한 연구분야는 seonjkim.wixsite.com/kistlab 참고)

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뇌과학연구소

■ 플렉시블 전자소자의 구동 원리 학습 및 팹 공정을 통한 제작

■전자소자제작을위한마스크레이아웃디자이닝학습

■고분자박막합성및전기적특성평가방법학습

■논문학습및연구내용프레젠테이션기술학습

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지능로봇연구단

■ 파이선, C , 혹은 아두이노 프로그래밍 언어를 능숙하게 다루어야 함

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바이오메디컬융합본부 화학키노믹스센터

■ 본 연구 그룹에서 연구하는 학생들은 유기화학 전반적인 이론 및 실험에 대한 교육을 받습니다. 이를 통하여 신약 탐색, 바이오매스와 같은 응용 분야뿐만 아니라, 새로운 유기화학 반응 개발과 같은 academic 분야에 대해서도 연구 할 수 있습니다.

22

바이오메디컬융합 화학키노믹스연구센터

■ 유기합성을 이용한 물질합성 및 구조활성관계 연구, 화합물의 분리 및 분석

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물질구조제어연구센터1

■ 모집분야: 1. 기상증착법을 이용한 유무기 복합소재 (디스플레이 소재, 환경 소재) - 원자층 증착법을 이용한 고분자의 표면개질 및 이의 응용 실험 보조 모집분야: 2. 기능성 고분자 합성 (도료 소재, 바이오 응용 소재) - 기능성 고분자 합성 및 응용 실험의 보조